當(dāng)上模 “R" 角與目標(biāo)成型 R 角匹配時(shí)（通常滿足R上?！躌成型≤2R上模），錯(cuò)動(dòng)模塊的分段施壓與微位移補(bǔ)償可充分發(fā)揮作用，通過閉環(huán)控制將成型 R 角精度控制在 ±0.05mm 內(nèi)，圓度≤0.03mm。例如錯(cuò)動(dòng)折彎機(jī)處理 10mm 厚 Q355 鋼板時(shí)，上模 R 角設(shè)為 8mm，配合 5mm 錯(cuò)動(dòng)量，可穩(wěn)定成型 12mm±0.03mm 的高精度 R 角。

• 若上模 “R" 角偏小，會(huì)導(dǎo)致板材彎曲時(shí)接觸點(diǎn)集中，即使錯(cuò)動(dòng)模塊分散應(yīng)力，仍易出現(xiàn) R 角 “過折" 或圓度偏差；若上模 “R" 角偏大，需增大錯(cuò)動(dòng)量補(bǔ)償，可能超出錯(cuò)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效調(diào)節(jié)范圍（0.1-5mm），導(dǎo)致成型 R 角偏大且回彈量劇增（超過 1°），無法滿足精度要求。

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• 合理的上模 “R" 角可增大板材與模具的接觸面積，配合錯(cuò)動(dòng)模塊的分段施壓，使彎曲部位的應(yīng)力從 “集中式" 轉(zhuǎn)為 “均勻分布式"，應(yīng)力梯度降低 30% 以上。相較于傳統(tǒng)折彎機(jī)，錯(cuò)動(dòng)折彎機(jī)通過上模 R 角（如 Cr12MoV 材質(zhì)經(jīng) DLC 涂層處理的上模，R 角 5mm）與錯(cuò)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膮f(xié)同，可使板材彈性回彈量控制在 0.5° 以內(nèi)，較傳統(tǒng)設(shè)備降低 60%。

• 針對高強(qiáng)度板材（如 Q960 鋼），上模 “R" 角需適配材料屈服強(qiáng)度增大，通過擴(kuò)大接觸面積分散折彎力，避免材料因應(yīng)力集中產(chǎn)生塑性變形不充分，確保錯(cuò)動(dòng)折彎機(jī)的動(dòng)態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)功能有效發(fā)揮，維持折彎力穩(wěn)定（精度 ±1% FS）。

• 表面質(zhì)量方面，上模 “R" 角過小會(huì)導(dǎo)致模具與板材的接觸壓強(qiáng)過大（超過材料屈服強(qiáng)度的 1.2 倍），即使模具經(jīng) TiN 涂層處理（摩擦系數(shù)≤0.15），仍易出現(xiàn)板材表面劃傷（Ra＞1.6μm）；合理的上模 “R" 角可降低接觸壓強(qiáng)，配合錯(cuò)動(dòng)模塊的平穩(wěn)施壓，使折彎件表面粗糙度保持在 Ra≤1.6μm，滿足汽車、航空航天等領(lǐng)域的外觀要求。

• 力學(xué)性能方面，上模 “R" 角優(yōu)化可減少彎曲部位的應(yīng)力集中，使錯(cuò)動(dòng)折彎機(jī)成型的工件內(nèi)部殘余應(yīng)力分布均勻，抗疲勞強(qiáng)度提升 20% 以上。例如工程機(jī)械車架折彎時(shí)，錯(cuò)動(dòng)折彎機(jī)采用 10mm 上模 R 角，配合 3 軸錯(cuò)動(dòng)同步控制，可使 R 角部位的疲勞壽命較傳統(tǒng)折彎件延長 300 萬次循環(huán)。

• 上模 “R" 角較小時(shí)，需減小單次折彎力，增加錯(cuò)動(dòng)模塊的動(dòng)作頻次，通過多次微位移補(bǔ)償分散應(yīng)力；

• 上模 “R" 角較大時(shí)，可適當(dāng)增大折彎力，縮短保壓時(shí)間，依托錯(cuò)動(dòng)機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)能力（50ms 內(nèi)反饋調(diào)節(jié)）維持精度。